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葛洲坝电站智能清漂机器人投运

时间:2021-01-29


1月15日,葛洲坝电站二江上游侧4号机组进水口拦污栅前,由长江电力葛洲坝电厂研发的智能清漂机器人整机安装完成,实现单机运行。
 
 
该机器人整机高20米,配有一对液压伸缩钢臂,伸缩臂行程可达15米,最大升降速度每分钟8米,可快速完成不同水深条件下,从细小浮渣到合抱大树等各种大小漂浮物的打捞、抓取工作。此外,它能远程配合中控室,实现机组拦污栅压差判断、清漂定位、加压抓取、料斗缓存、快速装卸等功能,同时自带排水系统,可有效避免清漂过程对坝面造成的二次污染。
 
 
每年汛期,长江流域区域性洪水频发,浮渣堆积坝前,致使拦污栅压差增大,机组发电水头降低,严重时可造成机组非计划停运。如何切实解决多种类、大体量、高强度的清漂难题?葛洲坝电厂紧紧牵住科技创新的“牛鼻子”,深入推进智慧枢纽建设进程,主导研发的这一坝前清漂全自动智能装备,安全高效地替代了传统人力半机械化清漂,为国内同行业首创。


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